A l’origine appelée USEM (Union Sportive des Enseignants Martiniquais), l’US Robert rugby a dès le début connu de beaux jours en remportant le 1er championnat en 1969.

Elle a vu naître et disparaître des équipes comme l’AS PTT, le CA Schoelcher, les Forces Terrestres, l’Intrépide... En 1978, l’US Robert fête ses 10 ans d’existence qui ont vu arriver ou partir des joueurs de talent tels : Frantz POLIARD, Gary RADIGOY, Guy-André CHARLES ALFRED, Farrell et Frantz FRANCOIS HAUGRIN. Philippe  CAP GRAS, Jacques GARCIA.…

C’est en 1981 qu’elle renoue avec le succès en faisant le doublé Championnat / Coupe après des années où elle échoua en finale et se contenta de victoires en challenges (Crédit Agricole).

En 1983, le XV National est en visite en Martinique, et Frantz POLIARD fait son jubilé. Cet homme qui fut le seul martiniquais à intégrer la sélection Caraïbes en 1975, qui a refusé les appels des équipes de France et qui a connu une grande carrière sportive  se retire de la scène.

L’année suivante, l’USR continue dans sa lancée victorieuse en remportant le championnat de Martinique, la Coupe et le Championnat Antilles. De plus, Christian THEOBALD sera l’un des 3 rugbymen à représenter la Martinique en sélection Caraïbes (Pierre SAMOT devant faire forfait pour cause de blessure).

C’est en 1987 qu’ils donnent un nouveau titre à leur public après 2 années inachevées. On décrit d’ailleurs leur style comme suit :
« La force de l’US Robert, sa puissance et la cohésion de sa mêlée, et la détente de ses hauteurs à la touche en font un remarquable ensemble pourvoyeur de balles. Les jeunes lignes arrières vives et inspirées sont capables de s’exprimer face à n’importe qui malgré leur inexpérience ».
En décembre 1987, retour du XV de France en Martinique afin de préparer le match France / Angleterre à venir.

En 1991, les rugbymen sont déclarés meilleurs sportifs de leur commune.

Toujours dans sa lancée de victoires au fil des ans, l’USR fête en 1993 son titre de Champion de Martinique avec l’équipe senior de football.

Et les années se poursuivent ainsi en enrichissant  le palmarès des équipes en Championnat, Coupe, tournoi Antilles Guyane et autres.

De plus, avec un encadrement de qualité qui est sollicité pour la sélection, les joueurs de l’US Robert portent haut à l’étranger les couleurs de la Martinique.

En 1999, le jeune Michel BELLUNE après être sorti meilleur joueur lors du tournoi de Bordeaux, intègre une équipe de France.

Le 18 janvier 2000 on a eu l’honneur de fêter avec les anciens, ceux de l’île, les rugbymen d’aujourd’hui et son public, le 30ème anniversaire de la création de la section.

L’US Robert rugby est un groupe fort, combatif et soudé, qui s’est bâti au fil des années et continue de l’avant grâce à une solidarité égale à leur talent.